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松靈機(jī)器人—移動機(jī)器人底盤領(lǐng)域探索與創(chuàng)新的“引領(lǐng)者”

2024/7/31 10:45:15 標(biāo)簽:中國傳動網(wǎng)

前 言

移動機(jī)器人底盤領(lǐng)域“引領(lǐng)者”—松靈機(jī)器人,從不放棄探索前沿科技,今年又推出一新品力作。

憑借全新的技術(shù)創(chuàng)新及革命性的導(dǎo)航系統(tǒng),為行業(yè)應(yīng)用場景帶來全新量產(chǎn)級工業(yè)機(jī)器人底盤—Universal Mobile Robot (簡稱“UMR”),將重塑通用機(jī)器人開發(fā)平臺工具理念,并將這一新品轉(zhuǎn)化為幫助生態(tài)合作伙伴,落地機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用能力的產(chǎn)品方案。

UMR工業(yè)機(jī)器人底盤,具身智能時代通用機(jī)器人匠心之作

在長期的探索與客戶合作過程中,松靈機(jī)器人發(fā)現(xiàn):戶外機(jī)器場景面臨市場需求分散、場景無法聚焦、用戶基數(shù)不足等特點,研發(fā)周期長、通用性差,難以進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化,客戶和市場培育與服務(wù)成本高,對前端營銷人員要求高且前期投入存在較大不確定性;

與此同時,客戶面臨具體應(yīng)用場景時,傳統(tǒng)機(jī)器人研發(fā)方案從場景剖析開始,往往被動陷入無止境的項目評估中,既需要采購合適的機(jī)器人平臺,也需要考慮合適的傳感器或?qū)Ш椒桨福谂c各供應(yīng)商溝通選型及協(xié)調(diào)開發(fā)進(jìn)展較為艱難,用戶往往存在集成過程實施難度較大的問題。

基于對上述行業(yè)現(xiàn)狀深入剖析解構(gòu),松靈機(jī)器人認(rèn)為理想的機(jī)器人平臺應(yīng)無縫融合于環(huán)境之中,并與運(yùn)行場景長久和諧共存,UMR中的“U”即松靈機(jī)器人量產(chǎn)級工業(yè)機(jī)器人底盤的核心理念,將產(chǎn)品研發(fā)重點直擊通用(Universal)這一核心痛點,并將此款新品定位為全場景移動機(jī)器人平臺。

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具體來看,UMR機(jī)身尺寸830 x 540 x 410MM,配備4組諧波轉(zhuǎn)向電機(jī)及4組獨立輪轂電機(jī),不僅可以完成阿克曼轉(zhuǎn)向、原地轉(zhuǎn)向,更兼具斜行、橫行能力,狹小空間出入自如,強(qiáng)勁的電機(jī)為其帶來極強(qiáng)的越野性能,可以輕松兼容各類通行要求。

為滿足工業(yè)化場景的應(yīng)用,松靈機(jī)器人整合研發(fā)優(yōu)勢及行業(yè)領(lǐng)先的量產(chǎn)經(jīng)驗,為UMR設(shè)計了完整的可靠性測試流水線,經(jīng)過顛簸震動、溫箱、水淋測試系統(tǒng)等多項嚴(yán)苛測試標(biāo)準(zhǔn)長期測試,打造出速度1.5M/S、負(fù)載80KG、防護(hù)等級IP65、持續(xù)可靠工作一萬公里的超強(qiáng)性能級機(jī)器人通用平臺。此外,電控系統(tǒng)具備相同防護(hù)能力,使得UMR底盤在-10℃-40℃環(huán)境中依舊穩(wěn)定可靠。

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快捷維護(hù)保養(yǎng),對時刻保障良好的機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)至關(guān)重要。松靈機(jī)器人解放上層設(shè)計限制,在底盤腹部兩側(cè)全新設(shè)計了抽拉式電控箱及快拆式電池結(jié)構(gòu);此外,為減少作業(yè)中斷,UMR支持3KW快充,僅1小時即可將20%電量充電至100%,并在充電模組中借鑒通訊技術(shù),用戶可實時監(jiān)測電池狀態(tài),實現(xiàn)更智能的閑時自動充電、低電量自動回充等管理模式。

安全運(yùn)行是機(jī)器人日常運(yùn)行的重要基礎(chǔ)與保障。UMR配備六重感知機(jī)制,集成包含激光雷達(dá)、深度相機(jī)、超聲波在內(nèi)的15項傳感器,多傳感器融合方案保障360°周邊安全,主360°雙環(huán)視距離雷達(dá)、前雙目盲區(qū)感知、超聲波障礙探測等多種功能組合,基于NAVIS系統(tǒng),實現(xiàn)系統(tǒng)級智能避障、動態(tài)路徑規(guī)劃等功能,有效地保障環(huán)境安全、可靠避障及人機(jī)、人車交互安全。

自研NAVIS三維導(dǎo)航系統(tǒng),賦能全場景自主導(dǎo)航“利器”

導(dǎo)航系統(tǒng)作為移動機(jī)器人底盤的核心部分,在構(gòu)建智能底盤系統(tǒng)實現(xiàn)感知、執(zhí)行、決策等功能起到關(guān)鍵作用。市面上傳統(tǒng)的工業(yè)與移動機(jī)器人開發(fā)時間長、挑戰(zhàn)大、成本居高不下,為了幫助普通用戶加快場景的開發(fā)與部署速度,更好地實現(xiàn)移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化,松靈機(jī)器人致力于并提供完整的一體化軟硬件。NAVIS系統(tǒng)平臺在此背景下應(yīng)運(yùn)而生,而高效導(dǎo)航建圖正是其獨特性所在。

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目前,市面上大多數(shù)廠商可以實現(xiàn)50萬平方米2D建圖,但一次性構(gòu)建覆蓋面積高達(dá)200萬平方米的點云地圖,并準(zhǔn)確還原三維環(huán)境從而快速完成地圖構(gòu)建與任務(wù)規(guī)劃,這一難題的的廠商可謂“鳳毛麟角”;而松靈機(jī)器人憑借在邊緣化技術(shù)上的突破攻關(guān),基于三維導(dǎo)航設(shè)計,單次建圖能力200+萬㎡,重復(fù)定位精度±2CM,實現(xiàn)自主定位、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等能力,在此過程中,搭載NAVIS導(dǎo)航系統(tǒng)的單車完成累計超過4000KM室內(nèi)、戶外運(yùn)行測試,其強(qiáng)大的導(dǎo)航技術(shù),支持實現(xiàn)全場景自主導(dǎo)航,未來結(jié)合云計算有望帶來更明顯的效率提升。

另外,在全生命周期維護(hù)特性方面,松靈機(jī)器人更是向用戶提供更全面的保駕護(hù)航。具體而言,NAVIS平臺開發(fā)web端,提供完整的二次開發(fā)接口文檔,實現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化、復(fù)雜任務(wù)編排、數(shù)據(jù)管理與系統(tǒng)管理等功能,這意味著用戶可以在電腦前,及時且方便地監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)、查詢與存儲檢測數(shù)據(jù),并進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互。

此外,NAVIS平臺還提供系統(tǒng)內(nèi)部運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄和軟件升級,這項功能目前在汽車上較為普遍,能為客戶提供全方位的維護(hù)和迭代支持。

為了進(jìn)一步提升巡檢效率,減少時間與能源消耗,NAVIS平臺在業(yè)內(nèi)首次采用先進(jìn)的算法進(jìn)行智能路線規(guī)劃。具體而言,這是NAVIS平臺基于地圖和檢測點信息,系統(tǒng)能夠自動計算出最優(yōu)的導(dǎo)航路線,以減少導(dǎo)航時間和能源消耗。

在智能電力管理方面,一方面當(dāng)機(jī)器人電力不足時,將自動向系統(tǒng)報備并自動充電;另一方面,在超大面積地圖構(gòu)建過程中,智能電力管理系統(tǒng)確保導(dǎo)航的持續(xù)運(yùn)行與任務(wù)的順利執(zhí)行。無需人工干預(yù),NAVIS能夠在保證導(dǎo)航效率的同時,有效管理機(jī)器人的電力資源,提升了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

值得一提的是,松靈機(jī)器人將這款歷經(jīng)2年自研開發(fā)的商用級機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)NAVIS融入內(nèi)嵌至UMR底盤中,為整合生態(tài)級能力平臺,NAVIS導(dǎo)航系統(tǒng)開放NAVIS Plus功能模塊,同時開放基于Websocket/HTTP協(xié)議的API接口,用戶可以將常見的如機(jī)械臂、升降桿、IO模塊、IP相機(jī)等定制硬件設(shè)備,通過配置IP地址與UMR進(jìn)行便捷鏈接,即可實時控制機(jī)械臂動作,極大降低用戶設(shè)計機(jī)器人方案的集成和開發(fā)難度,提升開發(fā)效率,最快可1周時間完成行業(yè)級機(jī)器人方案Demo驗證開發(fā)。

助力生態(tài)合作伙伴,推動全行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)與落地

長期以來,松靈機(jī)器人始終致力于幫助生態(tài)合作伙伴構(gòu)建自主方案能力,使得更多用戶在具身智能時代具備快速實現(xiàn)機(jī)器人場景應(yīng)用,為機(jī)器人集成用戶提供更高效、敏捷、有效的全方位解決方案與技術(shù)能力支持。

隨著軌道交通運(yùn)營規(guī)模的擴(kuò)大,傳統(tǒng)的人工巡檢手段已經(jīng)不能滿足日益旺盛的維保要求,長距離與高重復(fù)的檢測作業(yè)成為地鐵及城市軌道交通運(yùn)維工作中的一大痛點,探索一種智能化、信息化、少人化甚至無人化的維保模式,將為軌道交通維保探索更大的發(fā)展空間。

在軌道巡檢場景中,雙臂升降式巡檢機(jī)器人作為一款松靈專為軌下場景設(shè)計的巡檢機(jī)器人,其持久耐勞、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、精準(zhǔn)檢測等優(yōu)勢能為軌道維保提供有力的保障。

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依據(jù)需求,巡檢機(jī)器人硬件部分設(shè)計采用UMR工業(yè)機(jī)器人底盤、雙機(jī)械臂系統(tǒng)、線性模組(含升降柱與平移模組)、雙32線激光雷達(dá)、充電模組,以更好地完成軌下環(huán)境的檢測作業(yè);軟件部分為自研智能NAVIS導(dǎo)航系統(tǒng)(含任務(wù)規(guī)劃),以實現(xiàn)精準(zhǔn)檢測。

該方案有效解決了人工檢修所面臨的作業(yè)時間久、巡檢工作量大、檢測難全面等問題,節(jié)省了巡檢人力成本,提高了巡檢效率,為地鐵維保探索了新的模式。據(jù)了解,自主雙臂多任務(wù)檢測和維護(hù)機(jī)器人榮獲香港工程師學(xué)會HKIE MIS Industry Award 2023創(chuàng)新組別—優(yōu)異獎。

除此之外,還有其他商業(yè)化場景均選擇了使用松靈機(jī)器人提供的軟硬件解決方案,如公交車輛維保中心物料配送、區(qū)域環(huán)境污染檢測,國外老年社區(qū)樓宇配送等。

結(jié) 語

長期以來,松靈機(jī)器人始終致力于幫助生態(tài)合作伙伴構(gòu)建自主方案能力,使得更多用戶在具身智能時代具備快速實現(xiàn)機(jī)器人場景應(yīng)用,為機(jī)器人集成用戶提供更高效、敏捷、有效的全方位解決方案與技術(shù)能力支持。

目前,松靈機(jī)器人產(chǎn)品已服務(wù)于26個國家,500多所高校,1000+應(yīng)用項目,包含安防巡檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、物流運(yùn)輸、檢測勘探、科研教育等全領(lǐng)域,為用戶提供自動駕駛、移動抓取、導(dǎo)航定位和具身智能等自研創(chuàng)新應(yīng)用解決方案,助力不同行業(yè)的用戶實現(xiàn)自動化,幫忙用戶實現(xiàn)從0-1的技術(shù)突破。

同時,松靈機(jī)器人還積極承接定制化方案需求,為有批量化需求的用戶提供專屬機(jī)器人產(chǎn)品,為用戶1-100的商業(yè)化進(jìn)程保駕護(hù)航。

如有機(jī)器人底盤和方案OEM需求,請聯(lián)系松靈機(jī)器人 sales@agilex.ai


供稿:

本文鏈接:http://www.baqblw.cn/content.aspx?url=rew&id=4675

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